在陸上無人駕駛自行行駛的無人自走車(ALV)開發進行當中，其用途也由礦業或農業等比較定型的領域逐漸擴大到山林火災滅火活動及林業、軍事等非定型的領域。
本報告書內容包括：ALV系統及最新技術趨勢分析、先進感應器及推進技術、天線、追踪系統等因應各種用途的ALV開發及實證、商業化所須必要手法等。內容綱要摘記如下：
第1章 實施概要
- 調查範圍・調查方法
- 主要調查結果
- 值得矚目的開發動向
- 值得矚目的用途
第2章 ALV概要
- ALV的定義及技術觀點
- 商業用途
- 重工業
- 農業
- 汽車
- 家事用
- 軍事用途
- 介紹
- 軍事用途實例
第3章 應用在ALV中的技術
- 介紹及平台分類
- 探測技術
- 介紹
- 被動式感應器
- 主動式感應器
- 複合感應器
- 慣性感應器
- 計程感應器
- 導航及定位
- 介紹
- GPS導航
- 地形導航法
- 利用地圖的地形導航
- 建立地圖及SLAM（同時製作自我位置推測及環境地圖）
- 探測及避開障礙物
- 介紹
- 適應型控制
- 區域模擬法
- 建構並利用區域地形法
- 海拔高度
- 追蹤及避開移動目標
- 路徑計畫法及任務計畫法
- 介紹
- 路徑計畫法
- 任務計畫法
- 通訊
- 無線乙太網路
- 現場直播
- 戰術無線系統
第4章 技術創新評價
- 大學的主要研究成果
- 史丹佛大學
- 卡內基美隆大學-Tartan Racing小組
- NICTA
- 雪梨大學
- 卡內基美隆大學-LORAX
- 業界的主要研究成果
- Israel Aerospace Industries
- iRobot
- Ibeo
- Continental
- Mobileye
- 商業化產品
- 2getthere
- Frog
- G-nius-Guardium
- R-Gator
- Riegl
第5章 促進普及因素分析
- 主要促進普及因素評價
- 技術因素
- 市場因素
- 主要課題評價
- 技術因素
- 市場因素
第6章 ALV現況相關評價
- 開發的人口統計學評價
- 全球
- 中國
- 利害關係人及開發進度安排的評價
- 利害關係人的影響分析
- 藍圖-軍事用途
- 技術創新之傳播-民生用途
第7章 專利及產業領域的主要相關單位
- 知識財產權現況
- 主要專利
- 主要相關單位資料庫
- 研究機構
- 企業
